O nome teve sua origem devido a muitos morros existentes no local, em sua emancipação ou a chamar-se Morrinhos do Sul, para diferenciar de outro município com o mesmo nome.

Carlos, Evaldt, Selau e Hendler foram alguns dos colonizadores alemães que, com seu empenho e dedicação, desbravaram e povoaram a localidade, colonizada a partir de 1825.

Formação istrativa 2f1q6g

Elevado à categoria de município com a denominação de Morrinhos do Sul, pela Lei Estadual n.º 9.602, de 20-03-1992, desmembrado do município de Torres. Sede no atual distrito de Morrinhos do Sul. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1993.

Pela Lei Municipal n.º 36, de 18-08-1993, foram criados os distritos de Costão, Morro do Dentro e Morro do Forno e anexado ao município de Morrinhos do Sul.

Em divisão territorial datada de 1995, o município é constituído de 4 distritos: Morrinhos do Sul, Costão, Morro de Dentro e Morro do Forno.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.